Стёкла у автомобиля мягкие, поэтому ледяную корку с них лучше снимать размораживателем, чтобы не оставить царапин, или дождаться прогрева салона.

О дворниках лучше побеспокоиться заранее.

Если прогноз погоды известен, их удобнее снять и забрать домой накануне.

Самый простой вариант это поднять вверх дворники от лобового стекла.